Konumu:Dortmund, Almanya
Zaman Çerçevesi:Mart - Haziran 2024
Kahraman:Lars Weber, tesis mühendisi
Uygulama:Yüksek Hızlı Şişe Sıralama ve Taşıma Sistemi
Almanya'nın endüstriyel Ruhr bölgesindeki orta büyüklükte bir içecek geri dönüşüm tesisinde, yaşlanan konveyör sürücüleri sık sık engeller yarattı.Başlatma sırasında şişe tıkanıklıkları (özellikle ağır yük altında) ve tutarlı olmayan etiketleme konumlandırması verimi % 30 oranında düşürdüLars'a Avrupa'nın 400V/50Hz şebekesiyle uyumlu ve işleyebilen sağlam, hassas bir sürücü gerekliydi:
- Soğuk başlangıç sırasında ağır eylemsizlik yükleri
- Etiket tespiti için senkronize konumlandırma
- Duraklama süresini en aza indirmek için hızlı hata kurtarma
Lars, Avrupa gerilim standartlarına (380V ≈ 480V ± 10%) ve çevresel özelliklere (çevre sıcaklığı: -25°C ≈ 40°C) uygunluğunu doğruladıktan sonra HV510 serisi invertörünü seçti.:
-
Motor Kontrolü ve Döner
- KullanılmışKapalı döngü vektör kontrolü (CLVC)kalıcı mıknatıs motorları için,200% 0Hz'de başlangıç torkBir anda sıkışmış şişe yığınlarını kırmak için.
- AlacaklılıkDöner doğruluğu ≤±5%Eğimli taşıyıcılarda pürüzsüz bir ivme sağlamak için.
-
Kesin konumlandırma
- ProgramlanmışSabit Uzunluk KontrolüŞişeleri optik sensörlerin altında ±2 mm tolerans içinde hizalamak için dijital girişler (DI1 ∆DI5) ile.
- EtkinleştirildiS eğrisi hızlandırmasıHızlı yön değişimi sırasında şişenin düşmesini önlemek için.
-
Hata Dayanıklılığı
- EtkinleştirildiAşırı gerilim kontrolüRegeneratif frenleme sırasında hareketleri bastırmak için (dağ aşağı taşıyıcılarda yaygın).
- KullanılmışSanal IOProgramlanmış DI/DO dizileri aracılığıyla şişeleri otomatik olarak yeniden yönlendirerek sıkışmış bölümler için mantıksal geçişler oluşturmak.
-
Sistem Entegrasyonu
- Birleştirilmiş optik sensörler0 ′10V analog girişler (AI1/AI2)Gerçek zamanlı hız ayarları için.
- KuruluHVCOM-CANGenişleme kartı, tesisin CANopen tabanlı izleme sistemine entegre edilecek.
| Metrik | HV510'dan önce | HV510'dan sonra | Geliştirme |
|---|---|---|---|
| Hattın çıkışı | 1200 bpm | 1560 bpm | +30% |
| Trafik sıkışıklığı ile ilgili duraklamalar | 15/gün | <2/gün | -87% |
| Enerji tüketimi | 142 kWh/saat | 121 kWh/saat | -15% |
| Etiket konumlandırması | ±15 mm | ±2 mm | 86% doğruluk↑ |
Lars'ın yorumları: CLVC modunun sıfır hızlı torkları, şişe sıkışıklığı baş ağrılarımızı ortadan kaldırdı. Sanal IO, yoğun vardiyalar sırasında çok önemli olan yeniden kablolama yapmadan akıllı bypass mantığını uygulamamızı sağladı.Sıkı AB verimliliği görevleri ile uğraşan Alman fabrikaları için, bu bir oyun değiştirici. "
- Voltaj/frekans özellikleri (400V/50Hz) HV510'un giriş aralığı ile uyumludur.
- Endüstriyel ortam sıcaklıkları (-5°C'den 35°C'ye kadar) inverterin çalışma aralığına uymaktadır.
- Yüksek otomasyon olgunluğu, CANopen entegrasyonu gibi gelişmiş özelliklerden yararlanmayı sağlar.
Gelecek planları:Test etmekHVPG-ABZ kodlayıcı kartıkapalı döngüde robot paletleyicilerle senkronize edilmesi için Avrupa'nın otomatik lojistik merkezlerinde ortak bir ihtiyaç.
